保障配备有电动动力转向系统的机动车辆的后车轮控制的安全性的方法

摘要

本发明涉及一种用于保障对机动车辆的后车轮的控制的安全性的方法，该机动车辆配备有一个电动动力转向系统，该方法包括：使用一个马达角度传感器至少测量(101)或计算(102)电动动力转向马达的角位置，以及使用一个方向盘角度传感器至少测量(103)或计算(104)方向盘的角位置，其特征在于，该方法进一步包括：使用该马达角度传感器至少计算(105)该方向盘的角位置；至少将使用该方向盘角度传感器测量出的该方向盘的角位置与使用该马达角度传感器计算出的所述方向盘的角位置进行比较(111，112，113)；以及如果这种比较(111，112，113)的结果大于一个预定阈值(TRIG)则发送一个警报信号。

主权项

一种用于保障对机动车辆的后车轮的控制的安全性的方法，该机动车辆配备有一个电动动力转向系统并且配备有一个后车轮转向装置，该后车轮转向装置可以由一个控制指令激活，该方法包括一个确定步骤(100)，该确定步骤包括以下多个步骤，这些步骤在于：‑使用一个动力转向马达角度传感器测量(101)或计算(102)以下各项中的至少一个值：电动动力转向马达的角位置、速度以及角加速度，并且‑使用一个方向盘角度传感器测量(103)或计算(104)以下各项中的至少一个值：方向盘的角位置、速度以及角加速度，其特征在于该确定步骤(100)进一步包括以下一个步骤，该步骤在于使用该马达角度传感器计算(105)以下各项中的至少一个值：该方向盘的角位置、速度以及角加速度；该方法进一步包括‑一个比较步骤(110)，该比较步骤包括以下这些步骤中的至少一个步骤，这些步骤在于：‑将使用该方向盘角度传感器测量出的该方向盘的角位置与使用该动力转向马达角度传感器计算出的所述方向盘的角位置进行比较(111)；‑将使用该方向盘角度传感器计算或测量出的该方向盘的旋转速度与使用该动力转向马达角度传感器计算或测量出的所述方向盘的旋转速度进行比较(112)；以及‑将使用该方向盘角度传感器计算或测量出的该方向盘的角加速度与使用该动力转向马达角度传感器计算或测量出的所述方向盘的角加速度进行比较(113)；以及一个误差检测步骤(120)，该误差检测步骤在于：‑如果这些比较步骤(111，112，113)中的至少一个比较步骤的结果大于一个对应的预定阈值(TRIG)，则发送一个警报信号。