一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法

摘要

一种车辆的滑行回馈控制方法，电机控制器将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；所电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；比较单元将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值；电机按照最终回馈扭矩值进行滑行回馈。由此得出的电机的最终回馈扭矩值更加准确，提高了车辆滑行回馈效率，并且兼顾了车辆的平顺性。

主权项

一种车辆的滑行回馈控制系统，其特征在于，包括：动力电池；电池管理器,用于获取动力电池的当前状态，并根据动力电池的当前状态，计算动力电池的最大充电功率；电机控制器，用于获取电机控制器的当前状态，并根据电机控制器的当前状态，计算电机控制器的最大回馈扭矩值，所述电机控制器还用于将动力电池的最大充电功率转换为动力电池的最大回馈扭矩值；电机，所述电机控制器获取电机的当前状态，并根据电机的当前状态，计算电机的最大回馈扭矩值；比较单元，用于将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；所述电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，所述电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与所述滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；所述比较单元用于将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值；所述电机用于按照最终回馈扭矩值进行滑行回馈。