碰撞概率确定设备和方法

摘要

提供了一种碰撞概率确定设备和方法。该碰撞概率确定设备包括：指定装置，其用于指定在X-Y平面上的目标位置；计算装置，其用于计算目标路径并且计算目标在X轴上的预计到达位置；确定装置，其用于基于预计到达位置来确定车辆与目标之间的碰撞的概率；以及计算起点改变装置，其用于将上次指定的目标位置定义为上次指定值并且将此次指定的目标位置定义为当前指定值，并且用于在检测到其端点为上次指定值的目标路径是直线时，然后如果上次指定值的X坐标与当前指定值的X坐标之间的差值超过预定阈值，则将目标路径的计算起点改变为上次指定值或当前指定值。

主权项

一种安装在车辆中的碰撞概率确定设备，包括：指定装置，所述指定装置用于指定在所述车辆的行进方向上检测到的目标的目标位置，所述目标位置为所述目标在X‑Y平面上的位置，在所述X‑Y平面上所述车辆的宽度方向以所述车辆的位置为基准被定义为X轴并且所述车辆的纵向方向以所述车辆的位置为基准被定义为Y轴；计算装置，所述计算装置用于：通过使用由所述指定装置多次指定的所述目标位置来计算目标路径，所述目标路径为所述目标位置在所述X‑Y平面上的路径；以及基于所计算的目标路径来计算所述目标在所述X轴上的预计到达位置；确定装置，所述确定装置用于基于由所述计算装置计算的所述预计到达位置来确定所述车辆与所述目标之间的碰撞的概率；以及计算起点改变装置，所述计算起点改变装置用于：将由所述指定装置上次指定的目标位置定义为上次指定值并且将由所述指定装置此次指定的目标位置定义为当前指定值；以及在检测到其端点为所述上次指定值的目标路径是直线或者具有与直线相关的形状时，然后如果所述上次指定值的X坐标与所述当前指定值的X坐标之间的差值超过预定阈值，则将由所述计算装置计算的目标路径的计算起点改变为所述上次指定值或所述当前指定值。