编码器、驱动装置以及绝对位置计算方法

摘要

本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部，其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部，其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部，其从存储部中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部，其根据校正部所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。

主权项

一种编码器，其具备：位置数据取得部，其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在所述移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比所述上位数据高的分辨率表示在所述上位区间内多次重复的下位区间中的所述移动体的位置；存储部，其将校正值与所述移动体的比所述下位数据低分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值是根据在所述上位数据中相对于所述下位数据产生并预先测定的偏移量而预先生成的，能够校正该偏移量；校正部，其根据所述位置数据取得部取得所述上位数据时的所述低分辨率的绝对位置，从所述存储部取得与该绝对位置相关联的校正值，根据该校正值校正所述上位数据；以及区间确定部，其根据所述校正部所校正的上位数据和取得该上位数据时的所述下位数据，对于所述上位区间确定取得了该下位数据的所述下位区间。