| 摘要 |
<p>Procedimiento para el funcionamiento de un almacén de estanterías (10), que presenta una multiplicidad de estanterías (12-1,12-2) que definen entre sí al menos un pasillo de estanterías (14-1) en la dirección longitudinal (X), en el que cada estantería (12) presenta una multiplicidad de planos de estanterías (Ei) dispuestos unos sobre otros, en el que al comienzo del al menos un pasillo de estanterías (14-1) está dispuesto un primer elevador de vehículos (16; 18-1) y al final del al menos un pasillo de estanterías (14-1) está dispuesto un segundo elevador de vehículos (16; 20-1), que suben o bajan a una altura deseada de uno de los planos de estanterías (Ei), con sus medios de recepción de carga, respectivamente al menos un vehículo (22) que está configurado para el almacenaje y recuperación de unidades de almacenamiento (26) en o fuera de los emplazamientos de almacenamiento (28) en los planos de estanterías (Ei), en el que el al menos un pasillo de estanterías (14-1) está definido por una multiplicidad de canales de vehículos (30) dispuestos unos sobre otros, en el que cada canal de vehículos (30) se extiende a lo largo de al menos uno de los planos de estanterías (Ei) a través de al menos un pasillo de estanterías (14-1), con las siguientes etapas: para cada canal de vehículos (30) determinación (S1) de una dirección de marcha (32) fija para los vehículos (22), de modo que los vehículos circulan exclusivamente del primer elevador (18-1) hacia el segundo elevador (20-1), o a la inversa, a través de un canal (30) correspondiente del al menos un pasillo de estanterías (14-1); y cuando está presente un trayecto de conexión (38) para los vehículos (22) fuera del al menos un pasillo de estanterías (14-1) entre el primer elevador (18-1) y el segundo elevador (20-1), determinación (S4) de una dirección de marcha (36) fija para el trayecto de conexión (38), de modo que los vehículos (22) circulan exclusivamente entre el primer elevador (18-1) y el segundo elevador (20-1), o a la inversa; n el que las direcciones de transporte y marcha (32, 34, 36) se determinan de modo que los vehículos (22) circulan a lo largo de bucles de recorrido (40) cerrados en sí a través del al menos un pasillo de estanterías (14- 1), caracterizado por las etapas: determinación (S2) de una dirección de transporte (34) fija para cada elevador (16; 18-1, 20-1), de modo que el primer o el segundo elevador de vehículos (18-1, 20-1) transporta los vehículos (22) exclusivamente hacia arriba y el otro elevador de vehículos (20-1, 18-1) transporta los vehículos (22) exclusivamente hacia abajo; y determinándose la dirección de marcha (32) fija de al menos un canal (30-1; 30-2) a la inversa a las direcciones de marcha (32) fijas de los canales restantes en el al menos un pasillo de estanterías (14-1).</p> |
