用于同深度摄影机使用的光学模组;OPTICAL MODULES FOR USE WITH DEPTH CAMERAS

摘要

本文中所揭露的是用于同深度摄影机使用的光学模组，以及包括深度摄影机的系统。光学模组展开雷射光束(由光学模组的雷射源所输出)，以便由光学模组所输出的雷射光束看起来不亮，且因此不会引起对于雷射光的注意。这样的光学模组可包括光学结构，该光学结构修改雷射光束，以便雷射光束的水平及垂直发散角度实质等于所需的水平及垂直发散角度，且以便雷射光束的照明外形实质等于所需的照明外形。这是有益的，因为为了让深度摄影机获得高解析度深度影像，场景应由具有预定所需之水平及垂直发散角度以及预定所需之照明外形的光所照明。