具有较佳力矩感测器的可用马达和肌力驱动的车子;MOTORISCH UND MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG MIT VERBESSERTEM DREHMOMENTSENSOR

摘要

本发明系关于一种可用马达及/或肌力驱动的车子，特别是电动脚踏车，包括：电动马达(3)；曲柄机构(2)，包括第一曲柄(7)、第二曲柄(8)及曲柄轴(12)；力矩感测器(13)，用于侦测骑车人施加于该曲柄机构(2)之力矩；及控制单元(16)，被设计成至少依据该力矩感测器(13)所侦测到的值对该电动马达(3)进行控制以驱动该车子；其中该力矩感测器(13)设于该曲柄机构(2)上，并且该力矩感测器(13)包括至少一表面声波感测器(14)。