| 摘要 |
回転軸(1,15)上に長尺材料(2)を巻上げかつ回転軸(1,15)から長尺材料(2)を引出す回転軸捲回引出装置は、長尺材料(2)の任意の引出し長さ(L)に対応する中心軸上の長尺材料(2)の回転軸(1,15)上の第１の巻取り径(R1)は、引出し長さ(L)に対応する中心軸上の引張索体(3,16)の回転軸(1,15)上の第２の巻取り径(R2)とは異なり、長尺材料(2)を介して回転軸(1,15)に加えられる第１のトルクは、引張索体(3,16)を介して回転軸(1,15)に加えられる第２のトルクとは、方向と大きさが異なり、第１のトルクと第２のトルクとのトルク差に基づいて、引張索体(3,16)を用いて伝達される力(F)により回転軸(1,15)を駆動する。【選択図】図８ |
