线条测定装置

摘要

本发明包括：线感测器相机(11)；雷射测距仪(12)；及处理部(13)，其基于雷射测距仪(12)所获取之至线条(23)之距离及仰角而检测线感测器图像中之线条(23)之位置，并算出线感测器相机(11)至线条(23)之仰角，并且根据雷射测距仪(12)所获取之至线条(23)之仰角及所算出之线感测器相机(11)至线条(23)之仰角而藉由三角测量求出线条(23)之高度及偏位；藉此，高精度地测定线条之高度及偏位，并且使设置于电车之车顶上之装置构成变得简单。