| 摘要 |
<p>Máquina para envasar artículos dentro de contenedores; comprendiendo la máquina (1) al menos un transportador (6) provisto de una sección de transporte (7) longitudinalmente móvil para alimentar los artículos (2) en una dirección (D) dada y a lo largo de una trayectoria de transporte (P)dada; una estación (20) para cargar los artículos (2) en una dirección sobre la sección de transporte (7); medios sensores (22) dispuestos a lo largo de la trayectoria de transporte (P) para detectar al menos la posición de cada artículo (2) sobre la sección de transporte (7); al menos un robot (23) dispuesto a lo largo de la trayectoria de transporte (P); medios de control (25) conectados a dichos medios sensores (22) y a dicho robot (23) para proporcionar al robot (23) instrucciones para recoger artículos (2) individuales de la sección de transporte (7) y transferir cada artículo (2) recogido dentro de un contenedor (3), en la que la sección de transporte (7) está delimitada transversalmente por las paredes laterales (18) configuradas para estabilizar la posición y dirección de cada artículo (2) respecto de la propia sección de transporte (7); estando dichos artículos (2) asentados de manera estable sobre la sección de transporte (7) entre las paredes laterales (18), uno detrás de otro, en la dirección de transporte (D), estando la máquina (1) caracterizada por dichas paredes laterales (18) mutuamente convergentes hacia la parte inferior (16) de la sección de transporte (7), transversalmente a la dirección de transporte (D), extendiéndose dichas paredes laterales (18) longitudinalmente a lo largo de la misma dirección de transporte (D) y siendo movibles en la dirección de transporte (D), extendiéndose dichas paredes (18) con una superficie continua desde la parte inferior (16) de la sección de transporte (7) y definen transversalmente una ranura (19) para recibir dichos artículos (2), estando cada artículo (2) retenido , con contacto, entre dichas paredes (18) en una posición estable y fija sobre la sección de transporte (7).</p> |
