| 摘要 |
<p>Dispositivo de transporte para piezas de trabajo (2), en particular piezas de chapa, entre depósitos o dispositivos de procesamiento (3, 4) contiguos, en particular prensas, en que el dispositivo de transporte (1) incluye un robot multiaxial (5) con una herramienta asidora (9), en que el dispositivo de transporte (1) incluye un dispositivo de transferencia (6) controlable, guiado por el robot (5), con un dispositivo de avance (7) y con un dispositivo de basculación (8) para la herramienta asidora (9), en que el dispositivo de transferencia (6) incluye un portaherramientas (16), que puede ser movido por traslación y rotación por el dispositivo de avance y el dispositivo de basculación (7, 8) con relación a la mano de robot (10), y en que el dispositivo de transferencia (6) incluye una barra de soporte (11) unida a la mano de robot (10), sobre cuya barra está dispuesto el portaherramientas (16) de forma desplazable, en particular linealmente móvil, y basculante con relación a la barra de soporte (11), caracterizado porque el portaherramientas (16) tiene un eje de basculación (22), que está orientado transversalmente a su dirección de avance y paralelamente a su plano principal contiguo o plano de guía de herramienta de la barra de soporte (11), en particular paralelamente al lado inferior de la barra de soporte (11).</p> |
