| 摘要 |
<p>Handlingvorrichtung (4) zum Handhaben eines Formteils für eine Formgebungsmaschine (19), mit einem Basiselement (5), einem Schwenkarm (2), der mit dem Basiselement (5) verbunden, um eine erste Schwenkachse (Xrot) verschwenkbar gelagert und von einem Schwenkarmantrieb (7) bewegbar ist, einem Auslegerarm (3), der von einem Auslegerarmantrieb (8) entlang einer Auslegerachse (Y) relativ zum Schwenkarm (2) bewegbar ist, wobei die Relativbewegung des Auslegerarms (3) zum Schwenkarm (2) unabhängig von einer Bewegung des Schwenkarms (2) durchführbar ist, und einem Trägerelement (9), über das der Auslegerarm (3) mit dem Schwenkarm (2) verbunden ist, wobei das Trägerelement (9) am Auslegerarm (2) verschwenkbar bewegbar gelagert ist und wobei die Verschwenkbewegungen des Schwenkarms (2) zum Basiselement (5) und des Trägerelements (9) zum Schwenkarm (2) zwangsgekoppelt sind.</p> |
