Procedimiento para actualizar un mapa de carreteras digital

摘要

Procedimiento para actualizar un mapa de carreteras digital (1') que representa una red de carreteras (1), en el que están almacenados segmentos de carretera (sn) con longitudes de segmento (ln), que comprende: equipar por lo menos dos vehículos (Ar) que se mueven en la red de carreteras (1) respectivamente con por lo menos una unidad de a bordo (Or) que genera valores de medición de posición (pi); adicionalmente caracterizado por las siguientes etapas: cuando un primer conjunto (Sn) de valores de medición de posición (pi) de una primera unidad de a bordo (Or) puede ser asignado a un segmento de carretera (sn) del mapa de carreteras digital (1'), determinar (21) una primera longitud de camino (l'n,r) basándose en las distancias mutuas (ai) de valores de medición de posición sucesivos (pi) del primer conjunto (Sn) sumadas a las distancias (aA, aB) del primer y del último valor de medición de posición (p1, p5) del primer conjunto (Sn) con respecto al límite de segmento respectivamente adyacente (ps1A, Ps1B); cuando un segundo conjunto (Sn) de valores de medición de posición (pi) de una segunda unidad de a bordo (Or) puede ser asignada al mismo segmento de carretera (sn), determinar (21) una segunda longitud de camino (l'n,r) basándose en las distancias mutuas (ai) de valores de medición de posición sucesivos (pi) del segundo conjunto (Sn) sumadas a las distancias (aA, aB) del primer y del último valor de medición de posición (p1, p5) del segundo conjunto (Sn) con respecto al límite de segmento respectivamente adyacente (Ps1A, Ps1B); calcular (25) una longitud de camino promedio (l'n) para el mencionado segmento de carretera basándose en por lo menos la primera y la segunda longitud de camino; y cuando la longitud de camino promedio calculada (l'n) difiere de la longitud de segmento almacenada (ln) del mencionado segmento de carretera (sn) por lo menos en una medida mínima predeterminada (3) y/o como máximo en una medida máxima predeterminada (4), almacenar (27) la longitud de camino promedio (l'n) como longitud de segmento almacenada actualizada (ln) de este segmento de carretera (sn) en el mapa de carreteras digital (1').