| 摘要 |
<p>L'invention concerne un robot mobile (100) adapté au déplacement dans un environnement clos (EC) et apte à surveiller un état atmosphérique de cet environnement, ledit robot comportant : - un système de détection (140) d'une pluralité de paramètres d'état environnemental pour déterminer un niveau de qualité d'une atmosphère ambiante de l'environnement, - un système de navigation comportant un dispositif de visualisation (130) de l'environnement et un dispositif neuronal (120) d'intégration de chemins parcourus dans l'environnement, le dispositif neuronal et le dispositif de visualisation étant combinés pour assurer un apprentissage de l'environnement, - un ordinateur de bord embarqué (110), connecté au système de détection (140) et au système de navigation (120, 130) et apte à fusionner des données d'état issues du système de détection avec des données de localisation issues du système de navigation pour établir une cartographie de l'état atmosphérique de l'environnement.</p> |
