摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé de détection et de reconnaissance d'un objet (1), dans lequel : - au moins une image (2) représentant l'objet (1) est capturée et enregistrée, - un prétraitement (10) est appliqué à ladite au moins une image (2), comportant une étape (14) visant à retrouver dans l'image (2) les composantes connexes de l'objet (1), - les contours de l'objet (1) sont détectés sur l'image (2) prétraitée, - des descripteurs associés aux contours de l'objet (1) sont calculés à partir de moments d'inertie invariants, et - ces descripteurs sont comparés avec des descripteurs contenus dans une base d'objets (4) afin de reconnaitre l'objet (1).</p> |