| 摘要 |
La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un organe mobile de direction (1, 2, 3) appartenant à un mécanisme de direction (4) de véhicule qui comprend au moins un premier organe mobile (1), tel qu'un arbre (1) de moteur d'assistance (M), ainsi qu'un second organe mobile (2), tel qu'une crémaillère (2), qui coopèrent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'au moins une première liaison (L1), ledit procédé comprenant une étape (a) au cours de laquelle on mesure la position (&thetas;1) du premier organe (1), puis une étape (b) au cours de laquelle on calcule la position instantanée (&thetas;2) du second organe (2) à partir de cette position du premier organe (&thetas;1), ainsi qu'une étape (d) de correction au cours de laquelle on adapte le calcul de la position (&thetas;2) du second organe (2) en prenant en considération le décalage de position (δ&thetas;L2) du second organe (2) qui résulte de la déformation élastique de la première liaison (L1) sous l'effort (C1) transmis par cette dernière. |
