| 摘要 |
La présente invention concerne une interface de commande (1) à retour haptique, notamment pour véhicule automobile, destinée à prendre en compte une action d'un utilisateur en lui fournissant un retour haptique, comportant un module de fluide magnéto-rhéologique (5), ledit module (5) comprenant : - un élément rotatif (7) autour d'un axe (Z) du module (5), ledit élément rotatif (7) étant en contact avec le fluide magnéto-rhéologique et destiné à être couplé avec un élément de préhension (3), - une unité d'application (9) d'un champ magnétique au fluide magnétorhéologique configurée pour modifier l'intensité dudit champ magnétique, dans laquelle ledit module (5) est monté mobile dans un châssis (11) de l'interface (1) selon un mouvement prédéfini. |
