System und Verfahren zum Materialtransport mit einem oder mehreren Bildgebungsgeräten am übergebenden Fahrzeug und am übernehmenden Fahrzeug zur Steuerung der Materialverteilung im Transportanhänger des übernehmenden Fahrzeugs

摘要

Ein erstes Bildgebungsgerät sammelt erste Bilddaten, ein zweites Bildgebungsgerät hingegen sammelt zweite Bilddaten eines Laderaums. Ein Behälter-Identifizierungsmodul identifiziert einen Behälterumfang des Laderaums mindestens entweder in den gesammelten ersten Bilddaten oder den gesammelten zweiten Bilddaten. Ein Auslauf-Identifizierungsmodul ist so angepasst, dass es einen Auslauf des übergebenden Fahrzeugs in den gesammelten Bilddaten identifiziert. Ein Bilddatenauswerter bestimmt, ob die ersten Bilddaten, die zweiten Bilddaten oder beide verwendet werden, ausgehend von einer Bewertung der Pixeldatenintensität oder Umgebungslichtverhältnisse. Ein Ausrichtungsmodul ist so angepasst, dass es die relative Position des Auslaufs und des Behälterumfangs bestimmt und Befehlsdaten für den Antriebsteil erzeugt, um den Laderaum in kooperativer Ausrichtung so zu lenken, dass der Auslauf innerhalb einer zentralen Zone oder einer Zielzone des Behälterumfangs ausgerichtet ist.