摘要 |
In einem Werkzeugwechsler kann sich ein Revolverkopf auf eine Spindel zu bzw. von ihr weg bewegen, und zwar durch eine Schwenkbewegung um eine Schwenkwelle. Die in jeder Phase der Schwenkbewegung des Revolverkopfs auf die Revolverkopf-Mechanismuseinheit wirkende Kraft wird berechnet, und ein Schwenkmuster des Revolverkopfs wird abhängig vom Ergebnis der Berechnung festgelegt. |