Verfahren zum Verfolgen wenigstens einer an einem Bauteil vorgesehenen Arbeitsposition für zumindest einen Roboter

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen wenigstens einer an einem Bauteil (10) vorgesehenen Arbeitsposition (AP1) für zumindest einen Roboter (14), mittels welchem an der wenigstens einen Arbeitsposition (AP1) wenigstens ein Arbeitsschritt durchzuführen ist, mit den Schritten:–Bewegen des zumindest einen Roboters (14) an die wenigstens eine Arbeitsposition (AP1),–Erfassen einer Position wenigstens eines an dem zumindest einen Roboter (14) vorgesehenen und mit dem zumindest einen Roboter (14) mitbewegbaren Markierungselements (38),–Ermitteln wenigstens einer Transformation, welche eine räumliche Beziehung zwischen der Position des Markierungselements (38) und der an dem Bauteil (10) vorgesehenen wenigstens einen Arbeitsposition (AP1) beschreibt, und–Verfolgen der wenigstens einen Arbeitsposition (AP1) in Abhängigkeit von der ermittelten Transformation.