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Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems und Antriebssystem zur Durchführung des Verfahrens, wobei das Antriebssystem zumindest eine relativ zu einem Reaktionsteil bewegbare Polradscheibe aufweist, die von einem Elektromotor in Drehbewegung versetzbar ist, wobei eine Drehzahl, insbesondere der Polradscheibe oder der Rotorwelle des Elektromotors, bestimmt wird und wobei der Motorstrom bestimmt wird, insbesondere wobei als Motorstrom der erfasste Istwert des Motorstroms verwendet wird oder die Sollstromvorgabe eines den Elektromotor speisenden Wechselrichters verwendet wird, wobei aus dem Motorstrom und der Drehzahl die Relativgeschwindigkeit zwischen Polradscheibe und Reaktionsteil bestimmt wird, insbesondere unter Berücksichtigung von Parametern, insbesondere wobei die Relativgeschwindigkeit als Linearkombination von Drehzahl und Motorstrom bestimmt wird, wobei die Koeffizienten Parameter (KI, Kn) sind, wobei in einer ersten Betriebsart die bestimmte Relativgeschwindigkeit auf einen Sollwert, insbesondere von einem Profilerzeugungsmittel bestimmten Sollwert, hin geregelt wird, indem als Stellgröße eine Solldrehzahl für den Elektromotor bestimmt wird, insbesondere von einer Reglereinheit, wobei die Drehzahl des Motors vom Wechselrichter auf die Solldrehzahl hingeregelt wird, wobei in einer zweiten Betriebsart die Solldrehzahl für den Elektromotor derart verändert wird, insbesondere schrittweise, dass der Motorstrom verschwindet, wobei aus der zum verschwindenden Motorstrom gehörigen Relativgeschwindigkeit Parameter bestimmt werden, insbesondere welche, insbesondere in der ersten Betriebsart, bei der Bestimmung der Relativgeschwindigkeit aus Motorstrom und Drehzahl verwendet werden, wobei das Antriebssystem abwechselnd in erster und zweiter Betriebsart betrieben wird. |
