Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen

摘要

Beim dem Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituation beim Betrieb eines sich in Fahrtrichtung (F) bewegenden Fahrzeugs (1) werden mit Hilfe einer fahrzeugseitigen optischen Sensorik (6) Umgebungsdaten erfasst, welche geometrische Daten mindestens eines weiteren Verkehrsteilnehmers einschließen. Weiterhin werden fahrzeuginterne Daten erfasst und aus den Umgebungsdaten und fahrzeuginternen Daten wird ein Kollisionsrisiko ermittelt und bei Bedarf ein fahrzeuginternes Signal generiert. Zur Vermeidung einer Kollision bei einem Abbiegevorgang, insbesondere einem Rechts-Abbiegevorgang wird hierbei ein Kollisionsrisiko mit sich in Fahrtrichtung (F) bewegenden Verkehrsteilnehmern ermittelt. Damit werden insbesondere Kollisionen mit rechts neben dem Fahrzeug sich bewegenden Verkehrsteilnehmern (5) wie Fahrradfahrern etc. zuverlässig vermieden.