Verfahren zum Betreiben eines kinematisch redundanten Roboters
摘要
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines kinematisch redundanten Roboters (10), bei welchem zum Durchführen eines ersten Arbeitsschritts ein Endeffektor (18) des Roboters (10) von einer Startstellung in eine Endstellung bewegt wird, wobei zum Durchführen eines zweiten Arbeitsschritts während oder nach der Bewegung des Endeffektors (18) von der Startstellung in die Endstellung ein weiterer Teil (20) des Roboters (10) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt wird</p>
申请公布号
DE102014011999(A1)
申请公布日期
2015.03.12
申请号
DE20141011999
申请日期
2014.08.12
申请人
DAIMLER AG
发明人
GÜRTLER, ALEXANDER;KLUMPP, WILLI;LUDERER, ANDREAS;REICHENBACH, MATTHIAS;SCHREIBER, MATTHIAS;ZIPTER, VOLKER;ZÜRN, MICHAEL
