发明名称 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法
摘要 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法,属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过10<sup>7</sup>分频电路分频后的恒温晶振输出的信号进行相位差信号计算,根据接收到的相位差信号利用PID算法计算得出对恒温晶振的微调控制数字量,该数字量经DA转换器将接收到的对恒温晶振的微调控制数字量转换为对恒温晶振的控制模拟量,再经恒温晶振接收到压控信号后对输出信号频率进行调整,经过调整的脉冲信号进行10<sup>7</sup>分频后传输给相位差计算电路,实现相位差计算电路对恒温晶振输出的时钟信号进行实时调整。本发明适用于导航相关系统。
申请公布号 CN104407511A 申请公布日期 2015.03.11
申请号 CN201410765163.9 申请日期 2014.12.11
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 郝勇;黄卫权;刘源;王艺鹏
分类号 G04R20/04(2013.01)I 主分类号 G04R20/04(2013.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 杨晓辉
主权项 用于导航系统的高精度多路授时模块,其特征在于,它包括滤波电路(1)、FPGA控制电路(2)、DA转换器(3)、恒温晶振(4)、50M晶振(5)、FPGA配置模块(6)、输出扩展模块(7)、n个单路反相器闸(8)、n个光电耦合器(9)、n个三态输出单路总线缓冲器(10);其中n为大于3的整数;滤波电路(1)的信号输入端连接全球卫星导航系统的TTL电平秒脉冲信号输出端,滤波电路(1)的滤波后信号输出端连接FPGA控制电路(2)的捕捉信号输入端,FPGA控制电路(2)的压控信号输出端连接DA转换器(3)的压控信号输入端,DA转换器(3)的压控信号输出端连接恒温晶振(4)的压控信号输入端,恒温晶振(4)的信号输出端连接FPGA控制电路(2)的频率信号输入端,输出扩展模块(7)的分频信号输入端连接FPGA控制电路(2)的分频信号输出端,输出扩展模块(7)包括n路扩展时钟信号输出端,输出扩展模块(7)的每路时钟信号输出端均连接一个单路反相器闸(8)的信号输入端,n个单路反相器闸(8)的信号输出端分别连接n个光电耦合器(9)的信号输入端,n个光电耦合器(9)的信号输出端分别连接n个三态输出单路总线缓冲器(10)的信号输入端,n个三态输出单路总线缓冲器(10)输出n路TTL电平时钟信号,50M晶振(5)的时钟信号输出端连接FPGA控制电路(2)的起振信号输入端,FPGA配置模块(6)的配置文件信号输入输出端连接FPGA控制电路(2)的配置文件信号输入输出端。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号