用于变换图像的方法和设备

摘要

在第一方面，提供了变换表示风景视图的第一图像的方法。方法包括获得第一图像以及通过减少第一图像的信息密度而获得减少的第一图像。方法还包括获得对于风景的图像参考，该图像参考包括对于第一参考位置处的第一参考特征的第一参考；以及识别在第一减少的图像中的第一图像位置处的风景的第一图像特征。将第一参考特征与第一图像特征匹配，如果第一参考特征匹配于第一图像特征，则通过计算从第一参考位置到第一图像位置的特征的移位来计算图像变换。随后，通过使用从减少的图像估计的但是被修正到原始标度的变换参数来应用图像变换到第一图像，从而获得经变换的第一图像。

主权项

一种变换表示风景视图的第一图像的方法(400)，包括：‑获得(404)所述第一图像；‑通过将所述第一图像的信息密度减小到预定因子分之一来获得(408)减小的第一图像；‑获得(410)对于所述风景的图像参考，所述图像参考包括对于第一参考位置处的第一参考特征的第一参考；‑在第一减小的图像中的第一图像位置处识别(412)所述风景的至少一个第一图像特征；‑匹配(420)所述第一参考特征到所述第一图像特征；‑如果所述第一参考特征与所述第一图像特征匹配，则通过计算从所述第一参考位置到所述第一图像位置的所述特征的移位来计算(424)第一图像变换；以及‑通过应用所述第一图像变换到所述第一图像的至少一部分来获得(428)经变换的第一图像。