用于舱段对接的三轴移动可调V形托架

摘要

用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，属于舱段对接辅助装置技术领域。本发明为了解决现有的大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，其结构复杂，成本高，制造周期长的问题。下支座内设有下直线导轨，下直线导轨沿下支座的长度方向设置，上支座与下直线导轨配合并可在下直线导轨上左右移动，上支座内设有上直线导轨，上直线导轨沿上支座的宽度方向设置，横梁机构与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，V形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在横梁机构上，且丝杠螺杆的上端抵靠在V形托架的底面上，V形托架的V形槽底为平面。本发明用于大型助推舱段I、II级水平对接装配。

主权项

用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：包括下支座（1）、上支座（2）、上直线导轨（4）、横梁机构（5）、竖直导向机构（6）、V形托架（8）、下直线导轨（9）和丝杠螺杆（10），所述下支座（1）内设有下直线导轨（9），下直线导轨（9）沿下支座（1）的长度方向设置，上支座（2）与下直线导轨（9）配合并可在下直线导轨（9）上左右移动，所述上支座（2）内设有上直线导轨（4），上直线导轨（4）沿上支座（2）的宽度方向设置，横梁机构（5）与上直线导轨（4）配合并可在上直线导轨（4）上前后移动，V形托架（8）通过竖直导向机构（6）定位安装在横梁机构（5）上，丝杠螺杆（10）竖直螺纹连接在横梁机构（5）上，且丝杠螺杆（10）的上端抵靠在V形托架（8）的底面上，通过调整丝杠螺杆（10）实现V形托架（8）的上下移动，所述V形托架（8）的V形槽底为平面。