自动叉送机

摘要

本发明公开一种自动叉送机，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通过链条相连接，支架的顶端设有第一步进马达，第一步进马达与叉送手臂相连，第一步进马达控制叉送手臂的上下运动，箱体中设有第二步进马达，第二步进马达与叉送手臂相连，第二步进马达控制叉送手臂的前后运动，自动叉送机还设有一个控制单元。本发明自动叉送机设有配重，保证叉送手臂前后运动的平稳无震动。直线导轨承载叉送手臂及前后行走平稳定位，震动非常的小。

主权项

自动叉送机，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，所述支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通过链条相连接，所述支架的顶端设有第一步进马达，所述第一步进马达与所述叉送手臂相连，所述第一步进马达控制所述叉送手臂的上下运动，所述箱体中设有第二步进马达，所述第二步进马达与所述叉送手臂相连，所述第二步进马达控制所述叉送手臂的前后运动，所述自动叉送机的底部设有直线轨道，所述箱体中还设有电动机，所述电动机控制自动叉送机在所述直线轨道上的运动，所述自动叉送机的一侧安装有一块感应板，每台高温炉前的直线导轨上设有三个电磁感应器，当感应板感应到第一个电磁感应器时，电动机进行第一次减速，当感应板感应到第二个电磁感应器时，电动机进行第二次减速，当感应板感应到第三个电磁感应器时，电动机平稳停止。