全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略

摘要

本发明提供了一种全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略，属于鞋类技术领域。它解决了现有的不适合自动化安装和卸除鞋楦的问题。本全自动鞋帮面喷胶机包括机架、一组自动喷胶组件、两组鞋楦定位工装、控制单元、鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。本全自动鞋帮面喷胶机既适合人工装卸鞋楦，又适合自动装卸鞋楦。本全自动鞋帮面喷胶机显著地提高了对鞋楦喷胶加工效率。

主权项

一种全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，本全自动鞋帮面喷胶机包括机架(1)、一组自动喷胶组件(2)、两组鞋楦定位工装(3)和控制单元，自动喷胶组件(2)位于鞋楦定位工装(3)的上方，鞋楦定位工装(3)和机架(1)之间设有水平设置的移动座(4)，两组鞋楦定位工装(3)平行设置且两组鞋楦定位工装(3)均固定在移动座(4)上，移动座(4)与机架(1)之间通过能使移动座(4)水平移动且实现一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态或另一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连，自动喷胶组件(2)和机架(1)之间通过能使自动喷胶组件(2)与移动座(4)移动方向相平行水平运动、与移动座(4)移动方向相垂直水平运动和与移动座(4)移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。