一种自动泊车系统

摘要

本发明公开了一种自动泊车系统，属于车辆控制领域。本发明通过车辆上安装的多个红外广角摄像头，可以清楚的采集车辆周围的图像信息，从而在进行自动泊车时，根据超声波雷达和红外广角摄像头分别采集的车辆与周围障碍物的距离数据和车辆周围的图像信息，进行全面的泊车路径的规划，避免了仅使用雷达测量车辆与周围的障碍物的距离时由于雷达在测距时具有盲点而使得到的泊车路径中包含未识别的障碍物的缺陷，尽可能降低车辆在通过生成的泊车路径进行自动泊车的过程中出现的车辆与泊车路径中的障碍物发生磕碰和刮蹭的情况，保证了车辆驾驶员的车辆驾驶感受。

主权项

一种自动泊车系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集模块、信息传输模块、控制模块和报警模块；所述信息采集模块，包括：布置于车辆四周的多个超声波雷达和多个红外广角摄像头，其中，所述超声波雷达用于采集车辆与周围障碍物的距离数据，所述红外广角摄像头用于采集所述车辆周围的图像信息；所述信息传输模块，用于实时接收所述信息采集模块采集的所述距离数据和所述图像信息，把接收到的所述距离数据和所述图像信息传输到所述控制模块中；所述控制模块，用于接收所述信息传输模块传输的所述距离数据和所述图像信息，在接收到泊车指令时，根据接收到的所述车辆与周围障碍物的所述距离数据和所述图像信息，规划泊车路径；在所述泊车路径规划完毕后，根据规划完毕的所述泊车路径，提示驾驶员操作所述车辆进行泊车操作；在泊车的过程中，通过所述信息传输模块实时获取所述信息采集模块采集的车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息，对所述泊车路径进行实时调整；从所述距离数据中得到所述车辆与周围障碍物的最小距离数据，将得到的所述最小距离数据传递给所述报警模块；所述报警模块，用于接收所述控制模块发送的所述车辆与周围障碍物的所述最小距离数据，根据获取到的所述最小距离数据，判断获取到的所述最小距离数据是属于预先设置的第一距离范围还是属于预先设置的第二距离范围；若所述最小距离数据属于所述第一距离范围，那么输出预先设置的第一提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；若所述最小距离数据属于所述第二距离范围，那么输出预先设置的第二提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；其中，所述第一距离范围所包含的数值范围大于所述第二距离范围所包含的数值范围。