一种易拆装的机器人抓盘手

摘要

本实用新型公开了一种易拆装的机器人抓盘手，包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置，固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座；所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽，该卡槽的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母；所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板；所述主臂尾部与基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销；所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上设有多根副臂，副臂上安装有多个吸料装置。本实用新型利用回弹轴销和螺母间的配合，可快速实现抓盘手的拆装，使用方便，无需其它辅助工作即可完成，省时省力。

主权项

一种易拆装的机器人抓盘手，其特征在于：包括有固定座、主臂、副臂、回弹轴销以及吸料装置，固定座包括有圆形底盘以及安装在圆形底盘轴心位置上的基座；所述基座上沿轴向开有“凹”字形卡槽，该卡槽的一侧开有销孔，另一侧与销孔对位开有螺纹孔，螺纹孔上安装控制螺母；所述基座底部还沿轴向向外伸出一支撑板；所述主臂尾部与基座上的卡槽配合，主臂尾部的的截面形状呈倒“凸”字形；所述主臂尾部内呈横向设有至少一个回弹轴销；所述回弹轴销包括有销杆以及套在销杆上的弹簧；所述主臂上设有多根副臂，副臂上安装有多个吸料装置；所述吸料装置为吸盘或电磁铁中的一种。