具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组

摘要

本发明公开了一种具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组，包括支承油缸、轮履切换回路平衡阀、二位四通电磁阀、单向节流阀以及蓄能器，所述支承油缸的高压腔一端并联有第一油路和第二油路，所述二位四通电磁阀、单向节流阀、蓄能器以及支承油缸的高压腔构成具有缓冲减振功能的所述第一油路，所述支承油缸的高压腔、二位四通电磁阀、单向节流阀和蓄能器依次通过油管连接；所述支承油缸的高压腔、轮履切换回路平衡阀以及支承油缸的低压腔构成具有负载保护功能的所述第二油路。本发明实现支承油缸在机器人行走过程中，受高低不平路面影响，起到负载保持以及缓冲减振的作用。

主权项

具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组，包括支承油缸、轮履切换回路平衡阀、二位四通电磁阀、单向节流阀以及蓄能器，其特征在于：所述支承油缸的高压腔一端并联有第一油路和第二油路，所述二位四通电磁阀、单向节流阀、蓄能器以及支承油缸的高压腔构成具有缓冲减振功能的所述第一油路，所述支承油缸的高压腔、二位四通电磁阀、单向节流阀和蓄能器依次通过油管连接；所述支承油缸的高压腔、轮履切换回路平衡阀以及支承油缸的低压腔构成具有负载保持功能的所述第二油路，所述支承油缸的高压腔的出油口与所述轮履切换回路平衡阀的进油口通过油管连接连接，所述轮履切换回路平衡阀的出油口与所述支承油缸的低压腔的进油口连接通过油管连接。