摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法

摘要

本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置，其轻松地装配输入轴，尤其能够简单地装配支承该输入轴的轴承。本发明的摆动内啮合型行星齿轮装置(50)，其具备：输入轴(52)；分配齿轮(54)，设置于该输入轴(52)；偏心体轴齿轮(曲轴齿轮)(56A～56C)，与该分配齿轮(54)啮合；及偏心体轴(曲轴)(58A～58C)，组装有该偏心体轴齿轮(56A～56C)，其中，支承输入轴(52)的一对轴承(B3、B4)中一方的轴承(B3)为滚针轴承(84)，另一方的轴承(B4)为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的第1、第2角接触球轴承(86、87)，滚针轴承(84)的内圈(84B)的外径d1大于分配齿轮(54)的齿顶圆d2且小于第1、第2角接触球轴承(86、87)的外圈(86C、87C)的最内径D1、D2(D2＝D1)。

主权项

一种摆动内啮合型行星齿轮装置，具备输入轴、设置于该输入轴的分配齿轮、与该分配齿轮啮合的曲轴齿轮、及组装有该曲轴齿轮的曲轴，其特征在于，具备支承所述输入轴的一对轴承，该一对轴承中一方的轴承为滚针轴承，另一方的轴承为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的推力轴承，所述滚针轴承的内圈的外径大于所述分配齿轮的齿顶圆，并且小于所述推力轴承的外圈的最内径，在所述行星齿轮装置的主体侧，组装支承所述输入轴的一端侧的所述滚针轴承的外圈和滚针，并组装有支承所述输入轴的另一端侧的所述推力轴承的外圈，在此状态下，从所述推力轴承的一侧向所述滚针轴承的一侧组装所述输入轴，所述输入轴上设置有所述分配齿轮，并且组装或一体形成有所述推力轴承的内圈，并且组装有所述推力轴承的滚动体。