| 发明名称 | 机器人跟踪方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人跟踪方法。所述方法包括：目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离。本发明还相应公开了一种机器人跟踪系统。应用本发明技术方案，能够在机器人教学、表演等应用场景中，降低实现定位跟踪的成本。 | ||
| 申请公布号 | CN104407622A | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
| 申请号 | CN201410287533.2 | 申请日期 | 2014.06.24 |
| 申请人 | 嘉兴市德宝威微电子有限公司 | 发明人 | 成明轩;严易锋;张晖;丁小岗;严建国 |
| 分类号 | G05D1/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 温旭 |
| 主权项 | 一种机器人跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离。 | ||
| 地址 | 314006 浙江省嘉兴市南湖区亚中路599号软件园2号楼 | ||