一种三通道伺服控制驱动器

摘要

本发明提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本发明提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。

主权项

一种三通道伺服控制驱动器，其特征在于，包括：通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS‑232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与所述三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各所述驱动控制单元还通过RS‑422总线与控制系统连接，各所述驱动控制单元的驱动信号输出端与待驱动的伺服机构连接；各所述驱动控制单元根据所述控制系统发来的指令信号，运行位置、速度、电流三环控制算法得到6路PWM信号，并将所述6路PWM信号转换为驱动信号输出；所述驱动控制单元还将其驱动的伺服机构返回的反馈信号回送给所述控制系统。