用于无线电监测的空中智能机器人

摘要

本实用新型公开了用于无线电监测的空中智能机器人，将接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、处理单元和导航模块均安装在机体上，所述处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再根据测向结果自主控制机体的飞行，最后根据在飞行航迹上进一步监测的数据计算出无线电信号源的位置。本实用新型利用一个处理单元同时控制无线电监测与机体的飞行控制，减少了模块数量，其相互干扰降低；而且集成度高，体积大幅缩减，功耗降低，电磁兼容性更好。

主权项

用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于包括：用于飞行的机体；用于获取无线电信号的接收天线；用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；用于调度监测任务、控制机体飞行、调度无线电监测接收单元、分析和记录监测数据的中央处理单元；用于导航和自身定位的导航模块；所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹，最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。