一种多功能装配手爪及其用于装配零件的方法

摘要

本发明公开了一种多功能装配手爪及其用于装配零件的方法，设有机械手连接端、两个气缸、两个吸台、U型叉、金属吸头、橡胶吸嘴等；工作时，第二吸台的橡胶吸嘴处于工作台的正上方，第一气缸向下运动带动第二吸台的下降，第二吸台下降过程中打开真空发生器，橡胶吸嘴吸取底座并将其移动至指定位置；第一吸台上的两组金属吸头通过对应的第一、第二气通道吸取两组不同直径尺寸的环形薄片；完成环形薄片的取放后，利用U型叉对待抓取的旋紧块完成抓取，并带动压紧条压紧旋紧块，将旋紧块放至指定装配位后，松开压紧条并利用U型叉对旋紧块进行拧紧，拧紧到预定扭矩后停止动作，从而完成装配动作。本发明拆卸方便、便于清洁，实用性较强。

主权项

一种多功能装配手爪，其特征在于，设有机械手连接端(1)、第一气缸(2)、第一吸台(3)、第二吸台(4)、连接板(13)、第二气缸(12)、U型叉(10)、压紧条(11)、4个金属吸头(5、6、8、18)和3个橡胶吸嘴(7、9、19)；机械手连接端(1)与外部设备连接，连接板(13)和第一吸台(3)分别通过螺栓固定在于机械手连接端(1)的两侧；第一气缸(2)安装在第一吸台(3)侧面，并与第二吸台(4)螺栓连接，第一气缸(2)上下方向的伸缩带动第二吸台(4)的升降运动；在第一吸台(3)底部设有4个安装金属吸头的螺纹孔，金属吸头(5、6、8、18)通过螺纹连接固定于第一吸台(3)的底部；第一吸台(3)内具有两路相互隔离的气通道，每路气通道分别连通相对的两个金属吸头；第二吸台(4)上设有3个台阶孔，分别用于安装3个橡胶吸嘴(7、9、19)；该3个台阶孔内腔设有一路连通3个橡胶吸嘴(7、9、19)的气通道；第二气缸(12)连接于连接板(13)上，压紧条(11)的螺钉连接于第二气缸(12)上，第二气缸(12)前后方向的伸缩带动压紧条(11)的压紧或松开；U型叉(10)通过螺栓连接锁紧于连接板(13)的底部。