立体图像合成方法及装置

摘要

本发明涉及一种立体图像合成方法及装置，该方法包括以下步骤：S1.采集两路分别从不同角度对同一物体进行拍摄而取得的，并具有不同分辨率的图像；S2.对所述两路图像中具有较低分辨率的图像进行插值转换，使转换后的图像的分辨率与所述两路图像中具有较高分辨率的图像的分辨率相等；S3.对转换后的图像和所述两路图像中具有较高分辨率的图像进行合成处理，形成立体图像；S4.输出合成后的立体图像。实施本发明的立体图像合成方法及装置，能够将两个分辨率不同的图像合并成立体图像，克服了现有技术中对两路图像分辨率的要求，使得在拍摄立体图像的过程中能够灵活选取不同规格的镜头，提高了立体图像拍摄的灵活性，还能降低立体拍摄装置的成本。

主权项

一种立体图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集两路分别从不同角度对同一物体进行拍摄而取得的，并具有不同分辨率的图像；S2、对所述两路图像中具有较低分辨率的图像进行插值转换，使转换后的图像的分辨率与所述两路图像中具有较高分辨率的图像的分辨率相等；所述步骤S2包括：S21、对所述具有较低分辨率的图像中的每个像素点在所述具有较高分辨率的图像上查找对应匹配点；若对应所述具有较低分辨率的图像中的一个像素点能在所述具有较高分辨率的图像中找到对应的匹配点，则将所述具有较低分辨率的图像中的该像素点记录为正确匹配点，否则将该像素点记录为错误匹配点；S22、对相邻两个正确匹配点，查找对应在所述具有较高分辨率的图像中的两个对应像素点，当所述两个相邻的正确匹配点位于同一行时，将所述两个对应像素点之间的像素按列平均后插入到所述两个相邻的正确匹配点之间或者当所述两个相邻的正确匹配点位于同一列时，将所述两个对应像素点之间的像素按行平均后插入到所述两个相邻的正确匹配点之间，以获得第一插值图像；S23、在上述步骤S22获得的第一插值图像的相邻像素点间线性插入像素点，使得插入后的低分辨率图像与高分辨率图像的像素点相等；所述步骤S21包括：S211、以所述具有较低分辨率的图像中的像素点为中点或顶点，选取(2m+1)×(2n+1)的像素点区域作为匹配模板，其中m和n均为在从1到5的范围中选取的自然数；S212、将匹配模板覆盖到所述具有较高分辨率的图像中与所述具有较低分辨率的图像中的像素点对应的像素点所在的区域；S213、计算误匹配率，所述误匹配率为：其中，绝对灰度差之和为所述具有较高分辨率的图像中被匹配模板覆盖的区域，与匹配模板中对应像素点灰度值之差的绝对值之和；S214，设定误匹配率阈值，若误匹配率小于误匹配率阈值，则正确匹配，否则为错误匹配S3、对转换后的图像和所述两路图像中具有较高分辨率的图像进行合成处理，形成立体图像；S4、输出合成后的立体图像。