一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线

摘要

本实用新型涉及一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线。包括一台六轴搬运机器人、一条导轨、复数台数控加工中心、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库和复数个工装，所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；通过订单管理计算机创建和编辑生产订单，工业控制计算机向数控加工中心发送NC程序并监视其实时状况，数控加工中心执行NC程序并通过PLC I/O口控制搬运机器人完成石墨电极的装卸载，实现了石墨电极的自动化柔性生产。操作员只需在开始加工前编辑好生产订单，装配好石墨原料即可让生产线在无人看管的情况下自动运行1至2天并完成八十块石墨电极的机械加工。

主权项

一种面向石墨电极加工的自动化柔性生产线，其特征在于：包括一台六轴搬运机器人（5）、一条导轨（3）、复数台数控加工中心（1）、一台订单管理计算机、一台工业控制计算机、一个数据库服务器、立体物料仓库（6）和复数个工装（11），所述工装用于装载石墨电极，每一个工装装载一件石墨电极；所述六轴搬运机器人运行于所述导轨上；所述复数台数控加工中心的排列位置为：其中一台数控加工中心放置于导轨的末端，其余数控加工中心排成一排且平行放置于导轨的一侧，四台数控加工中心的气动门均朝向导轨；所述立体物料仓库排成一排且平行放置于导轨的另一侧；在所述机器人的末端安装有专用气动夹爪（10）；在每台数控加工中心上安装设置有气动卡盘，气动卡盘用于锁紧固定工装，便于数控加工中心对石墨电极的加工；所述订单管理计算机、工业控制计算机、数据库服务器以及四台数控加工中心通过以太网组成局域网。