编码器

摘要

一种编码器，用于测量运动部的位移，所述编码器包括：光发射单元；运动部，相对于光发射单元运动；第一图案轨道，包括顺序形成于运动部上的多个第一单元图案，所述多个第一单元图案彼此分离且具有不同的宽度；第一光接收单元，被布置为对应于光发射单元，并检测与通过第一单元图案的第一图案从光发射单元接收的光有关的第一信息；至少一个第二光接收单元，被布置为对应于光发射单元，并检测与通过第一单元图案的至少一个第二图案从光发射单元接收的光有关的第二信息；位移计算单元，基于第一信息和第二信息计算运动部相对于参考位置的相对位移。

主权项

一种编码器，包括： 光发射单元，发射光； 运动部，相对于光发射单元运动； 第一图案轨道，包括顺序形成于运动部上的多个第一单元图案，所述多个第一单元图案彼此分离且具有不同的宽度； 第一光接收单元，被布置为对应于光发射单元，并检测与通过第一单元图案的第一图案从光发射单元接收的光有关的第一信息； 至少一个第二光接收单元，被布置为对应于光发射单元，并检测与通过第一单元图案的至少一个第二图案从光发射单元接收的光有关的第二信息； 位移计算单元，基于第一信息和第二信息计算运动部相对于参考位置的相对位移， 第一光接收单元基于第一信息获得在平行于运动部的运动方向的方向上的第一图案的宽度，所述至少一个第二光接收单元基于第二信息获得在该方向上的至少一个第二图案的每一个的宽度， 其中，位移计算单元基于第一图案的宽度和所述至少一个第二图案的每一个的宽度计算相对位移， 其中，位移计算单元基于运动部的速度、通过第一图案从光发射单元接收的光的脉冲宽度和通过所述至少一个第二图案从光发射单元接收的每个光的脉冲宽度来计算第一图案的宽度和所述至少一个第二图案的每个宽度。