中大型挖掘机动臂支座通用机器人焊接工装的加工方法

摘要

本发明提供了一种中大型挖掘机动臂支座通用机器人焊接工装的加工方法，首先，选用一块适格的板作为底座；然后在一侧焊接机器人工作台面上装配第一定位销；将底座锁紧在焊接机器人工作台面上；在底座的中部装配两个第二定位销，第二定位销与底座过盈配合；在底座的后侧钻两个孔，将螺杆插入孔中，并在螺杆上装配定位套；将工件放置在底座上，定位好，锁紧；在底座的前侧加工U形孔，将压板装到U形孔处，使压板牢固压住工件，并将压板锁紧。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，不仅焊接精度高，加工时间短，而且性能可靠，保证了动臂和斗杆的安装位置精度，进而保证了动臂的使用性能和可靠性。

主权项

一种中大型挖掘机动臂支座通用机器人焊接工装的加工方法，其特征在于：该方法由以下7个步骤组成：步骤1：选用一块可以设于两个焊接机器人的工作台面上，且形状与挖掘机动臂支座形状大致相同的板作为底座(10)；步骤2：在一侧焊接机器人工作台面上装配用于定位底座(10)左右方向自由度的第一定位销(9)；步骤3：将底座(10)锁紧在焊接机器人工作台面上；步骤4：在底座(10)的中部装配两个用于定位工件的第二定位销(12)，第二定位销(12)与底座(10)过盈配合；步骤5：在底座(10)的后侧钻两个孔，将螺杆(5)插入孔中，并在螺杆(5)上装配定位套(6)；步骤6：将工件放置在底座(10)上，定位好，通过螺杆(5)和第一螺母(7)将工件锁紧；步骤7：在底座(10)的前侧加工U形孔，将压板(11)装到U形孔处，使压板(11)牢固压住工件，并将压板(11)锁紧。