基于中断的堆垛机测边装置

摘要

一种基于中断的堆垛机测边装置，包括可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，及电磁阀，利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作，所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。根据本发明的基于中断的堆垛机测边装置采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。

主权项

一种基于中断的堆垛机测边装置，其特征在于，包括可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，及电磁阀，利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作，所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。