一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机

摘要

本实用新型涉及一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，包括载体机械、动臂和钻机，所述动臂的一端置于所述载体机械的上端，所述动臂的另一端连接所述钻机的中部，所述动臂带动所述钻机偏摆。相对于现有技术，本实用新型更换钻杆方便、降低安全隐患、增加钻机偏摆方位，提升钻孔精度。

主权项

一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，其特征在于：包括载体机械(1)、动臂(2)和钻机(3)，所述动臂(2)的一端置于所述载体机械(1)的上端，所述动臂(2)的另一端连接所述钻机(3)的中部，所述动臂(2)带动所述钻机(3)偏摆；所述动臂(2)包括动臂主体(21)、动臂油缸(22)、转盘(23)、钻臂油缸(24)和偏摆油缸(25)，所述动臂主体(21)一端连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的一端也连接在所述载体机械(1)上，所述动臂油缸(22)的另一端连接在所述动臂主体(21)的折弯处，所述动臂油缸(22)带动所述动臂主体(21)竖直方向摆动；所述转盘(23)的下部与所述动臂主体(21)远离载体机械(1)一端连接，所述转盘(23)的上部与所述钻臂油缸(24)的一端连接，所述转盘(23)远离所述动臂主体(21)的一端与所述钻机(3)连接；所述钻臂油缸(24)的另一端连接所述动臂主体(21)的折弯处，所述钻臂油缸(24)带动所述转盘(23)实现钻机(3)前后偏摆；所述偏摆油缸(25)的上部与所述转盘(23)连接，所述偏摆油缸(25)的下部与所述钻机(3)的中部连接，所述偏摆油缸(25)带动所述钻机(3)左右偏摆；所述钻机(3)包括钻臂(31)、推进机构(32)、钻杆(33)、冲击器(34)、夹杆机构(35)和钻头(36)，所述推进机构(32)置于所述钻臂(31)的上端，所述冲击器(34)置于所述钻臂(31)的上部，且处于所述推进机构(32)的下方，所述夹杆机构(35)置于所述钻臂(31)下部，所述钻臂(31)内设有所述钻杆(33)，所述钻杆(33)上部通过连接套(37)与所述冲击器(34)连接，所述钻杆(33)的下部穿过夹杆机构(35)与所述钻头(36)连接；所述推进机构(32)实现冲击器(34)和钻杆(33)沿 所述钻臂(31)轴向移动，所述推进机构(32)还设置有制动器，所述制动器能实现冲击器(34)和钻杆(33)的制动。