织品自动收卷卸料机构

摘要

本实用新型公开了织品自动收卷卸料机构，其特征在于：包括夹持杆、气动夹爪、步进电机、旋转气缸、底座、卸料气缸和卸料臂，夹持杆设有两条分别安装在气动夹爪的两个夹指上，气动夹爪的座体连接在步进电机的输出轴上，步进电机安装在摆臂的摆动端，摆臂作水平摆动设置，摆臂的摆动支点端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸竖向设置，旋转气缸的缸体在底座上固定安装，所述卸料气缸的缸体也在底座上固定安装，卸料气缸的安装轴线与摆动前的步进电机的安装轴线互成90度角，所述卸料臂连接在卸料气缸的推动杆上，卸料气缸动作时卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行卸下。本实用新型可实现将织品进行自动成卷并实现自动卸料，提高工作效率。

主权项

织品自动收卷卸料机构，其特征在于：包括夹持杆、气动夹爪、步进电机、旋转气缸、底座、卸料气缸和卸料臂，夹持杆设有两条分别安装在气动夹爪的两个夹指上，气动夹爪动作时两条夹持杆将织品物料进行夹住，气动夹爪的座体连接在步进电机的输出轴上，步进电机安装在摆臂的摆动端，摆臂作水平摆动设置，摆臂的摆动支点端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸竖向设置，旋转气缸的缸体在底座上固定安装，所述卸料气缸的缸体也在底座上固定安装，卸料气缸的安装轴线与摆动前的步进电机的安装轴线互成90度角，所述卸料臂连接在卸料气缸的推动杆上，卸料气缸动作时卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行卸下。