在加工设备之间移动工件的装置

摘要

本实用新型涉及一种在加工设备之间移动工件的装置，包括驱动模块、第一移动模块、第二移动模块以及安装在所述第二移动模块上的工件拾放模块；所述第二移动模块设置在所述第一移动模块上，在随所述第一移动模块移动的基础上，在所述第二传动机构的带动下做与所述第一移动模块同向的移动；工件拾放模块包括安装板以及设置在所述安装板两端的工件拾取臂；所述工件拾放模块随所述第二移动模块移动到一端时，设置在所述安装板另一端的工件拾取臂与所述装置的中心位置对齐。实施本实用新型的在加工设备之间移动工件的装置，具有以下有益效果：实现了对人工取出工件的替代，能够用于绝大多数场合，还具有较低的成本。

主权项

一种在加工设备之间移动工件的装置，其特征在于，包括驱动模块、由所述驱动模块通过第一传动机构带动的第一移动模块、由所述驱动模块通过第二传动机构带动的第二移动模块以及安装在所述第二移动模块上的工件拾放模块；所述第二移动模块设置在所述第一移动模块上，在随所述第一移动模块移动的基础上，在所述第二传动机构的带动下做与所述第一移动模块同向的移动；工件拾放模块包括安装板以及设置在所述安装板两端的工件拾取臂；所述工件拾放模块随所述第二移动模块移动到一端时，设置在所述安装板另一端的工件拾取臂与所述装置的中心位置对齐。