一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置

摘要

本发明涉及一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置，属于农业机械领域。本发明包括手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ、压杆Ⅰ、弹簧按钮Ⅰ、套筒Ⅰ、压杆Ⅱ、弹簧按钮Ⅱ、套筒Ⅱ、外筒、槽Ⅳ、支撑装置、销Ⅰ、斜杆、销Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、取土器Ⅰ、破土器、稳定架、外罩、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、取土器Ⅱ、套筒Ⅲ、滑轨Ⅰ、槽Ⅰ、槽Ⅱ、槽Ⅲ、挡片Ⅰ、套筒Ⅳ、滑轨Ⅱ、锁头、环形圈Ⅰ、控制器、控制按钮、挡片Ⅱ、步进电机、电机箱、中心轴、连接轴Ⅰ、齿轮、齿条、墙卡Ⅰ、墙卡Ⅱ、连接轴Ⅱ、底板、三角架、直杆、槽Ⅴ、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、环形圈Ⅱ、环形圈Ⅲ、开关Ⅰ、开关Ⅱ、开关Ⅲ、压杆Ⅲ、套筒Ⅴ、总按钮、正向启动按钮、反向启动按钮、挡片Ⅲ。本发明可实现既能垂直方向又能水平方向的取土操作，且在取土过程中对原状土的扰动作用较小，可实现半自动化。

主权项

一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置，其特征在于：包括手柄Ⅰ（1）、手柄Ⅱ（2）、手柄Ⅲ（3）、压杆Ⅰ（4）、弹簧按钮Ⅰ（5）、套筒Ⅰ（6）、压杆Ⅱ（7）、弹簧按钮Ⅱ（8）、套筒Ⅱ（9）、外筒（10）、槽Ⅳ（11）、支撑装置（12）、销Ⅰ（13）、斜杆（14）、销Ⅱ（15）、螺栓Ⅰ（16）、螺母Ⅰ（17）、取土器Ⅰ（18）、破土器（19）、稳定架（20）、外罩（21）、螺栓Ⅱ（22）、螺母Ⅱ（23）、取土器Ⅱ（24）、套筒Ⅲ（25）、滑轨Ⅰ（26）、槽Ⅰ（27）、槽Ⅱ（28）、槽Ⅲ（29）、挡片Ⅰ（30）、套筒Ⅳ（31）、滑轨Ⅱ（32）、锁头（33）、环形圈Ⅰ（34）、控制器（35）、控制按钮（36）、挡片Ⅱ（37）、步进电机（38）、电机箱（39）、中心轴（40）、连接轴Ⅰ（41）、齿轮（42）、齿条（43）、墙卡Ⅰ（44）、墙卡Ⅱ（45）、连接轴Ⅱ（46）、底板（47）、三角架（48）、直杆（49）、槽Ⅴ（50）、螺栓Ⅲ（51）、螺母Ⅲ（52）、环形圈Ⅱ（53）、环形圈Ⅲ（54）、开关Ⅰ（55）、开关Ⅱ（56）、开关Ⅲ（57）、压杆Ⅲ（58）、套筒Ⅴ（59）、总按钮（60）、正向启动按钮（61）、反向启动按钮（62）、挡片Ⅲ（63）；其中手柄Ⅰ（1）和外筒（10）相连且手柄Ⅰ（1）设于外筒（10）最上端，外筒（10）中部开有槽Ⅳ（11），外筒（10）最底端设有破土器（19），稳定架（20）和外罩（21）相连后分别置于外筒（10）上端口内外两侧，稳定架（20）中心及左侧分别设有环形圈Ⅲ（54）和环形圈Ⅱ（53），外罩（21）侧部开有孔及槽Ⅴ（50），螺栓Ⅲ（51）可穿过外罩（21）侧部及外筒（10）上端孔并通过螺母Ⅲ（52）固定，手柄Ⅰ（1）可穿过槽Ⅴ（50）；手柄Ⅱ（2）和压杆Ⅰ（4）相连，压杆Ⅰ（4）穿过稳定架（20）上的环形圈Ⅲ（54）与套筒Ⅰ（6）相连，压杆Ⅰ（4）底端设有弹簧按钮Ⅰ（5），套筒Ⅰ（6）末端通过销Ⅰ（13）和斜杆（14）相连，斜杆（14）末端通过销Ⅱ（15）和套筒Ⅲ（25）相连，取土器Ⅱ（24）套在套筒Ⅲ（25）内并通过螺栓Ⅱ（22）、螺母Ⅱ（23）固定，靠近螺栓Ⅱ（22）、螺母Ⅱ（23）处设有挡片Ⅱ（37），挡片Ⅱ（37）以外部分的取土器Ⅱ（24）用于水平取土并装土；手柄Ⅲ（3）和压杆Ⅱ（7）相连，压杆Ⅱ（7）穿过稳定架（20）上的环形圈Ⅱ（53）与套筒Ⅱ（9）相连，压杆Ⅱ（7）底端设有弹簧按钮Ⅱ（8），套筒Ⅱ（9）末端套于套筒Ⅵ（31）内，套筒Ⅵ（31）固定于取土器Ⅰ（18）左上方，通过螺栓Ⅰ（16）、螺母Ⅰ（17）将套筒Ⅱ（9）和套筒Ⅵ（31）固定；外筒（10）前后均开槽Ⅲ（29），槽Ⅲ（29）上端与手柄Ⅰ（1）和外筒（10）的连接处同高，槽Ⅲ（29）下端设于螺栓Ⅰ（16）、螺母Ⅰ（17）以上一定距离处，槽Ⅲ（29）以上未贯通外筒（10）部分设有狭缝，狭缝和槽Ⅲ（29）处于同一竖直平面内，槽Ⅲ（29）两边设有滑轨Ⅰ（26），滑轨Ⅰ（26）上设有等间距的槽Ⅰ（27）及竖直方向的槽Ⅱ（28），挡片Ⅰ（30）能从外筒（10）上端口狭缝穿下并卡在槽Ⅱ（28）内上下移动；支撑装置（12）上设有滑轨Ⅱ（32）、锁头（33）及环形圈Ⅰ（34），销Ⅰ（13）安装于支撑装置（12）中环形圈Ⅰ（34）以下，套筒Ⅲ（25）及取土器Ⅱ（24）可在滑轨Ⅱ（32）内水平移动，以实现水平方向取土；步进电机（38）设于电机箱（39）内部，电机箱（39）通过三角架（48）支撑，三角架（48）上设有底板（47），电机箱（39）置于底板（47）上并固定，开关Ⅰ（55）、开关Ⅱ（56）、开关Ⅲ（57）设于电机箱（39）侧面，开关Ⅰ（55）和电路图中的总按钮（60）接通，开关Ⅱ（56）和电路图中的正向启动按钮（61）接通，开关Ⅲ（57）和电路图中的反向启动按钮（62）接通，连接轴Ⅰ（41）和步进电机（38）的中心轴（40）相连，齿轮（42）固定在连接轴Ⅰ（41）上，电机箱（39）底部设有直杆（49），直杆（49）端部及齿条（43）上、下端均开孔，齿条（43）穿过直杆（49）端部孔，墙卡Ⅰ（44）端部卡在外筒（10）上，墙卡Ⅰ（44）的连杆穿过齿条（43）下端孔，墙卡Ⅱ（45）的连杆与连接轴Ⅱ（46）相连，连接轴Ⅱ（46）穿过齿条（43）上端孔，墙卡Ⅱ（45）端部可卡在压杆Ⅰ（4）、压杆Ⅱ（7）及压杆Ⅲ（58）上，压杆Ⅲ（58）和套筒Ⅴ（59）相连。