CPCI嵌入式导航计算机系统及组合导航算法

摘要

本发明属于系统设计领域，公开了一种CPCI嵌入式导航计算机系统，包括：通过CPCI总线互联的PowerPC嵌入式信息处理板、信息采集预处理板、数据记录板和电源板；PowerPC嵌入式信息处理板以Vxworks系统作为嵌入式操作系统；信息采集预处理板用于传感器的信息采集、信息交互过程的数据缓存、以及信息采集预处理板与PowerPC嵌入式信息处理板的CPCI接口；数据记录板包括UART电路、存储阵列、CPCI桥接口电路，ARM作为数据记录板的控制核心，通过FPGA实现UART通信、PCI通信、数据存储和数据交互所需的FIFO的控制。本发明能够满足导航的需求及导航控制一体化的需求，开发成本低、可扩充性强，系统能耗低，可靠性强，导航精度高。

主权项

一种CPCI嵌入式导航计算机系统，其特征在于，包括：通过CPCI总线互联的PowerPC嵌入式信息处理板、信息采集预处理板、数据记录板和电源板；所述PowerPC嵌入式信息处理板以Vxworks系统作为嵌入式操作系统；所述信息采集预处理板用于传感器的信息采集、信息交互过程的数据缓存、以及信息采集预处理板与PowerPC嵌入式信息处理板的CPCI接口；所述数据记录板包括UART电路、存储阵列、CPCI桥接口电路，ARM作为数据记录板的控制核心，通过FPGA实现UART通信、PCI通信、数据存储和数据交互所需的FIFO的控制；所述电源板用于为其他各部分供电。