自动组装与保压机构

摘要

本发明涉及自动组装与保压机构，包括载料台、上料盘、丝杆模组、CCD定位相机、保压部、机械臂，本发明所述的载料台通过产品仿型载具、真空吸盘以及弹簧侧顶机构对产品进行定位，保证了产品的重复定位精度，而且通过双工位设计，将产品进行组装后自动送入其中一工位的保压部进行保压，保压的同时再进行下一工位的组装工作，采用轮换制，最大限度提高了组装与保压的效率。另外，本发明所述的保压部通过上下方式进行保压，节约空间使设备更小型化，而且，本发明通过机械臂实现产品的取料与组装，并结合CCD定位相机进行拍照对位，组装更稳定、生产效率高、使用时间周期长。

主权项

自动组装与保压机构，包括载料台、上料盘、丝杆模组、CCD定位相机、保压部、机械臂，其特征在于上料盘两侧分别通过丝杆模组设置有载料台，载料台底部为真空吸盘，侧面为弹簧侧顶机构，每个丝杆模组上均设置有一个CCD定位相机，上料盘内侧设置有机械臂，机械臂两侧设置有保压部，丝杆模组控制载料台移动到最内侧的位置上方与保压部输出端相对应。