带排烟功能的取件机械手

摘要

带排烟功能的取件机械手，应用在汽车金属型零部件铸造生产领域，其结构包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本发明能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来，同时实现自动取件功能。

主权项

带排烟功能的取件机械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。