雷达检测器检测车速的方法

摘要

本发明提供一种雷达检测器检测车速的方法，包括利用至少一发射器送出多个检测信号，当一目标物进入两接收器的检测区域，并感测到检测信号的反射波时，取两个时间点的目标物与接收器距离，及该两个时间点的目标物到两接收器的两相位角差，并利用两接收器间的距离、发射波波长得到目标物速度。

主权项

一种雷达检测器检测车速的方法，其特征在于，包括下列步骤：至少一发射器送出多个检测信号的发射波；一目标物进入两接收器的检测区域，该两接收器并感测到该检测信号的反射波时，分别取相近两时间点的该目标物与该两接收器中心点的二第一中心距离，及该两接收器的发射波由该目标物反射的两该反射波产生的一相位角差，进而计算得到一第一速度，该第一速度的计算公式为：$V_1=\frac{\lambda }{2\pi (t_m-t_n)d}(R_m\Delta {\phi }_m-R_n\Delta {\phi }_n),$其中R_m及R_n分别为两时间点t_m、t_n时该目标物到该两接收器中心点的该二第一中心距离，t_m时间点时该相位角差的计算公式为其中λ为该两接收器的发射波波长，d为该两接收器之间的水平距离，亦即第二距离，θ为反射波的一波前夹角,该二第一中心距离分别为该两接收器中心点到目标物的距离；取t_m、t_n时间点时该目标物到该两接收器之间的两第一距离R_m1、R_n1，其中该第一距离的计算公式为以及将该第一距离代入该第一速度的公式中，取代该第一中心距离，得到该目标物的一实际速度$V=\frac{\lambda }{2\pi (t_m-t_n)d}((R_{m1}-\frac{\Delta {\phi }_m\lambda }{4\pi })\Delta {\phi }_m-(R_{n1}-\frac{\Delta {\phi }_n\lambda }{4\pi })\Delta {\phi }_n).$