一种可编程逻辑控制器及其控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器及其控制方法，其中所述可编程逻辑控制器包括存储模块和多核微处理器，所述存储模块包括输入/输出镜像区和用户数据存储区，所述多核微处理器包括第一核处理模块和第二核处理模块，其中：所述第一核处理模块用于执行周期逻辑控制处理；所述第二核处理模块用于执行现场通信处理和异步事件处理。实施本发明，可避免逻辑控制处理受到异步事件处理的影响。

主权项

一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括存储模块、多核微处理器和扫描周期定时器，所述存储模块包括输入/输出镜像区和用户数据存储区，所述多核微处理器包括第一核处理模块和第二核处理模块，其中：所述第一核处理模块用于执行周期逻辑控制处理；所述第一核处理模块进一步包括：输入扫描模块，用于将现场输入读取到输入镜像区；逻辑控制处理模块，用于根据所述输入扫描模块读取的现场输入执行各种逻辑运算处理，并将所述逻辑运算处理结果写入输出镜像区；输出扫描模块，用于将所述输出镜像区中的逻辑运算结果输出到现场输出；周期同步模块，用于设置访问标志位，并判断所述扫描周期定时器是否达到时间周期，当判断为是时，控制所述输出扫描模块将所述输出镜像区中的逻辑运算结果输出到现场输出，当判断为否时，继续等待并进行判断；所述第二核处理模块用于执行现场通信处理和异步事件处理；所述第二核处理模块包括现场通信处理模块和异步事件处理模块，其在所述访问标志位为空闲状态时，所述现场通信处理模块和异步事件处理模块可访问所述存储模块中的输入/输出镜像区和用户数据存储区；其中，所述扫描周期定时器用于设定所述输出扫描模块将所述输出镜像区中的逻辑运算结果输出到现场输出的时间周期。